Основные вопросы автоматизации транспортирующих машин

Если использовать транспортирующие машины с возможностью непрерывного действия по строго определенной статической трассе, появляются возможности автоматизации следующих рабочих процессов:

1. Удаленное управление работой комплекса последовательно установленных ленточных конвейеров с применением различных автоматических устройств. Управление представляет собой последовательность автоматических операций, таких как пуск и остановка целой группы конвейеров системы с центрального диспетчерского пульта; автоматизированный контроль начала работы (и выключения) каждого отдельного ленточного транспортера системы с необходимой задержкой времени. Этот контроль дает возможность производить стандартное непрерывное движение груза.

Непосредственно запуск системы транспортеров производят в последовательности, которая обратная направлению движения грузов. Соответственно первым запускают последний ленточный конвейер  системы, после этого автоматически включается тот, что перед ним и последним, замыкает цепочку — первый ленточный транспортер системы. Чтобы выполнить подачу груза без завалов, на уже функционирующую машину, необходимо выполнить остановку системы конвейеров в обратном порядке. То есть сначала тормозят первый загружающий, после этого последовательно выполняют автоматическую остановку следующих ленточных конвейеров и так до последнего, который прекращает работу после полной разгрузки.

Одной из составляющих процесса управления является автоматический контроль работы каждой машины в отдельности и всего комплекса. Также выполняется отключение комплекса при отклонении от нормальной работы (пробуксовка ленты на барабане, обрыве цепи или ленты). Сообщения о неполадках поступают автоматически на пульт управления от высокотехнологичных датчиков, которые установлены на транспортерах комплекса. Среди новых инновационных функций управления можно выделить возможность автоматического поддержания оптимального режима работы системы, что достигается с помощью регулирования скорости движения груза. В данный момент автоматика подобного рода внедряется на автоматизации транспорта литейных цехов, различных обогатительных фабрик, в электроэнергетике и т. п.

2. Управление работой каждой конкретной машиной или набором машин с помощью пульта или по специальной заданной программе. Такой тип автоматизации в данный момент активно развивается, так как имеет широкие перспективы внедрения на многих больших промышленных предприятиях.

3. Автоматическое распределение грузов (загрузка и разгрузка) по заданным критериям, опять же с помощью пульта управления или же по заранее написанной программе. К данному типу операций относятся: автоматическое складирование грузов и обратный ему процесс выдачи грузов по команде центрального компьютера.

4. Сортировка грузов по различным критериям отбора: ширина, длина, высота, масса, штрих код и т. п.

5. Дополнительные технологические операции: определение веса, подсчет общего количества или отдельного ассортимента грузов.

6. Контроль наполненности складов.

7. Автоматический контроль качества ленты конвейеров и других основных элементов.

Подобное оборудование широко используется для изготовления сельскохозяйственной техники вообще и для создания картофелеуборочных комбайнов в частности. Среднестатистический однорядный картофелеуборочный комбайн состоит из большого количества ленточных транспортеров и различных конвейеров.

В картофелеуборочной технике конвейеры используются для перемещения собранных корнеплодов между частями комбайна, например с переборочного стола, в бункер или грузовой автомобиль. Сам переборочный стол состоит из нескольких транспортеров.